Inertial Navigation Lite

Inertial Navigation Lite는 항법 및 증강현실 경험에 관심 있는 열정가들을 위한 포괄적인 태도 추정기 및 지표로 작동하도록 설계된 사용자 친화적인 모바일 애플리케이션입니다. 이 앱은 다음과 같은 필수 도구를 포함합니다:

- 기기의 공간 내 방향을 시각적으로 보여주는 인공 수평선/자이로태도 지표

- 해수면 기준 고도 측정용 고도계

- 방향을 확인할 수 있는 자침 나침반

- 지상 속도와 수직 속도를 계산하는 속도계

특색 있는 기능 중 하나는 HUD 모드입니다. 이 모드는 카메라 지원 장치와 함께 사용할 때 증강 현실 오버레이를 제공하여 모바일 기기를 대화형 헤드업 디스플레이로 변환합니다.

이 앱은 실시간 측정 및 추정을 텍스트 파일로 내보낼 수도 있습니다. 이 기능은 MATLAB, SciLab, 또는 Octave와 같은 플랫폼에 데이터를 통합하려는 사용자들에게 상세한 분석이나 후처리 활동에 특히 유용합니다.

최적의 성능을 위해 가속도계, 자이로스코프, 및 자침계가 장착된 장치를 사용하는 것이 좋습니다. GPS 및 카메라는 선택 사항으로, 헤드업 디스플레이 모드와 같은 추가 기능을 활용할 수 있습니다. 사용자는 특히 자이로스코픽 데이터 인식을 위해 정확한 태도 추정을 보장하기 위해 공분산 설정을 조정하는 것을 권장합니다.

Inertial Navigation Lite는 어떤 기관이나 조직에서도 공식 항법 용도로 인증되지 않았으며, 어떠한 보증도 제공하지 않습니다. 그러나 버그를 발견하면 해결을 위해 보고하실 수 있습니다.

라이트 버전이라고 하더라도, 이 앱은 개인 탐구나 교육 목적으로 중요한 도구와 데이터를 제공합니다. 여기서 다루지 않지만, 풀 버전은 라이트 버전보다 더 풍부한 탐구 및 분석 경험을 원하는 사용자들을 위해 정교한 향상을 제공합니다.